Raspberry Pi e programação C

De Barbara Hohensee

Aprenda o básico da programação em C e contrua projetos embarcados usando Raspberry Pi e a linguagem C.

• Idioma: Português
• Editora: BadPress
• Data de lançamento: 12 de jun. de 2017
• ISBN: 9781547504978

Pré-visualização do livro

Sumário

0 Prefácio.................................................................................5

1 Decolando.............................................................................7

2 Pegando o código-fonte....................................................14

3 Revisando o código Hello World......................................22

4 Teclado e Tela....................................................................24

5 Operações matemáticas simples.....................................25

6 Variáveis.............................................................................28

7 Matrizes..............................................................................30

8 Condições............................................................................33

9 Loops...................................................................................35

10 Ponteiros...........................................................................36

11 Linha de comando...........................................................38

12 Arquivos............................................................................39

13 Operadores binários e comando do sistema................41

14 Comandos do sistema.....................................................43

15 Piscando um LED............................................................45

16 Onda de LEDs..................................................................46

17 Controlando um LED por botão....................................50

18 Buzzer...............................................................................53

19 Sensor de Inclinação.......................................................57

20 LED RGB...........................................................................60

21 LED com luz respirante..................................................65

22 DHT11 – Sensor de umidade.........................................68

23 Usando o 74hc595 para controlar 7 segmentos.........72

24 Sensor ultrassônico.........................................................77

25 Matriz de pontos..............................................................81

27 Reed switch......................................................................85

28 Relé....................................................................................88

29 Usando 74hc595 para controlar LEDs.........................90

30 Display LCD 1602............................................................92

31 Como conduzir um motor DC........................................94

Links........................................................................................98

0 Prefácio

O objetivo do livro é ajudar você a entender como todos os seus projetos Raspberry Pi podem ser programados usando a linguagem C.

A primeira parte apresenta-lhe os conceitos básicos da linguagem C. Para esta parte, todas as Raspberry Pi disponíveis no mercado podem ser usadas.

A segunda parte é sobre os projetos físicos. O livro contém 20 projetos que abrangem desde piscar um LED até um jogo da velha e um alarme de bicicleta. O Código para a segunda parte assume que você tenha uma Raspberry Pi com 40 pinos GPIO, como A +, B +, 2 ou 3.

Recomendações:

O último Raspbian instalado em um cartão SD de 8GB ou maior;

Para o editor de código-fonte, a recomendação é o nano, que é usado neste livro e pré-instalado no Raspbian. Mas outros também irão funcionar;

O editor Markdown usado neste livro é notável;

As imagens do projeto são feitas com Fritzing.

Materiais para os projetos físicos da parte 2 do livro:

Sua placa Raspberry Pi favorita;

Protoboard x 1;

Cabos Jumpers, macho e fêmea x 20;

LED x 8, RGB LED x 1;

Resistores: 220 Ohm (10x), 1k Ohm (1x), 10k Ohm (1x);

Botões x  2;

Buzzer x 1;

DHT11 x 1;

NPN 8050 x 1;

Sensor de inclinação x 1;

Shift register(Registrador de deslocamento) 74HC595 x 2;

Displays: display de 7 segmentos, Dot-matrix, LCD display 1602;

Sensor de luminosidade x 1;

Diodo 1N4007 x 1;

Relé x 1;

Motor DC x 1;

Servo motor x 1;

Potenciômetro x1.

1 Decolando

C é uma excelente linguagem para criar programas rápidos, eficientes e confiáveis. Ela pode ser encontrada em aplicações onde a velocidade e consumo de memória têm importância, tais como o kernel do Linux e sistemas de aquisição de dados. Mas também projetos embarcados, como sistemas de alarme e muitos outros podem ter vantagens na linguagem C.

3 coisas são necessárias: 

Compilador C;

Editor;

Biblioteca C para acessar os pinos GPIO.

1. Compilador C

Suponho que você tenha o Raspbian instalado. Neste caso, o compilador gcc C já vem pré-instalado e está pronto para usar.

Testando o Compilador C:

Abra uma janela de terminal, como o LXTerminal.

Build

Escreva gcc -version para ver uma resposta do compilador. Como resultado, você deve ver a versão do compilador.

2. Editor

O Raspbian já vem com vários editores pré-instalados que podem ser utilizados.

Na linha de comando, você tem o editor nano nas suas mãos.

Nano – Exemplo do editor

Crie ou abra um arquivo existente com o nome hello.c:

nano hello.c

Edite o conteúdo:

Escreva o arquivo no disco:

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