Mestre Rigan Machado é faixa Preta e Vermelha 8 graus de Jiu Jitsu, formado pelo lendário mestre Carlos Gracie Jr. . Rigan é um dos cinco irmãos da famosa família Machado. Começou a treinar com 5 anos de idade, com seus primos da família Gracie. Levou os treinos a sério a partir dos 14 anos, e até os 21 anos, foi campeão Brasileiro todos os anos, e em todas as faixas.
Foi Campeão Panamericano em 1996 e 1997 na sua categoria e no absoluto e medalhista do ADCC.
Mestre Rigan foi um dos professores na famosa garagem do Mestre Rorion Gracie, na Califórnia, quando o Jiu Jitsu foi apresentado nos Estados Unidos.
Atualmente sua academia é em Beverly Hills, na Califórnia, onde ensina seu Jiu Jitsu para personalidades como Ashton Kutcher, Keanu Reeves, Vin Diesel, Wiz Khalifa, e Charlie Hunnam do seriado de TV, Sons of Anarchy.