Controle Digital
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Pré-visualização do livro
Controle Digital - Tácio V. M. Dos Santos; Paul Y. C. C. De Lima; Lucas C. Dias
Dados Internacionais de Catalogação na Publicação (CIP)
________________________________________________________________
S237c
Santos, Tácio Vinícius Marinho dos.
Controle digital: guia prático de projeto [recurso eletrônico] / Tácio Vinícius Marinho dos Santos, Paul Yonggi Cho Constâncio de Lima, Lucas Cardoso Dias. -- João Pessoa, PB: ArteSam, 2019.
Recurso digital
Formato: ePub
Requisitos do sistema: Adobe Digital Editions
Modo de acesso: World Wide Web
ISBN 978-85-471-0288-3
1. Tecnologia. 2. Engenharia. 3. Formato digital. I. Título.
CDD: 600 ________________________________________________________________
Ficha catalográfica elaborada por
Débora Soares Vicente de Santana – Bibliotecária CRB-9/1914
Índice para catálogo sistemático:
1. Tecnologia 600
SUMÁRIO
PREFÁCIO
LISTA DE ACRÓNIMOS E SIGLAS
1 INTRODUÇÃO
2. FUNDAMENTAÇÃO TEÓRICA
2.1 Modelagem
2.1.1 Método de Ziegler-Nichols
2.1.2 Método de Smith de Primeira Ordem
2.1.3 Método de Sundaresan
2.1.4 Método de Broida
2.1.5 Método de Smith de Segunda Ordem
2.1.6 Método de Harriot
2.1.7 Método de Mollenkamp
2.2. Validação
2.3. Discretização
2.3.1. Tempo de Amostragem
2.3.2 Aproximação de Tustin
2.3.3. Aproximação por Zero-Order Hold (ZOH)
2.3.4. Aproximação por Mapeamento de Polos e Zeros
2.4. Controladores
2.4.1. Sintonia do controlador por Ziegler-Nichols
2.4.2. Sintonia do controlador por CHR
2.4.3 Sintonia do controlador por Skogestad
3. METODOLOGIA
4. MATERIAIS E MÉTODOS
4.1 Plataforma de Controle: Estrutura, Supervisão e Funcionamento
4.2 Sistema Supervisório
5. MODELAGEM MATEMÁTICA
5.1 Método de Smith de 1ª ordem
5.2 Método de Mollenkamp
5.3 Método de Ziegler-Nichols
5.4 Método de Bróida
5.5 Método de Sundaresan e Krishnaswamy
5.6 Método de Smith 2° Ordem
5.7 Comparação de Métodos
6 VALIDAÇÃO
7 TEMPO DE AMOSTRAGEM
8 DISCRETIZAÇÕES
8.1 Discretização por Zero-Order Holder
8.1.1 Mollenkamp por ZOH
8.1.2 Smith 1° por ZOH
8.2 Discretização por Tustin
8.2.1 Mollenkamp por Tustin
8.2.2 Smith 1° Ordem por Tustin
8.3 Discretização por Mapeamento de pólos e zeros
8.3.1 Mollenkamp por mapeamento de pólos e zeros
8.3.2 Smith 1º ordem por mapeamentos de polos e zeros
8.4 Validação da discretização
9 CÁLCULO DOS VALORES DO CONTROLADOR PI/PDI
9.1 Controlador PI via Smith 1° ordem aplicado a sintonização Ziegler-Nichols e CHR
9.2 Controlador PID Mollenkamp por Johnson & Moradi
10 VALIDAÇÃO DOS CONTROLADORES
11 SIMULAÇÕES E IMPLEMENTAÇÃO DOS CONTROLADORES
12 Conclusões de Projeto
ANEXOS
ANEXO A – PROGRAMAÇÃO
PREFÁCIO
Este livro apresenta uma investigação teórica e experimental sobre o controle digital aplicado a posição