Automação como Processo Disruptivo na Perfuração de Rochas em Minas a Céu Aberto – Desafios e Ganhos Reais
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Automação como Processo Disruptivo na Perfuração de Rochas em Minas a Céu Aberto – Desafios e Ganhos Reais - Jadir Pedro Alves
A DEUS por nos permitir viver e sentir a força do amor,
mesmo em tempos difíceis nos quais tudo é perene;
A minha esposa, Lúcia Helena, pelo carinho e dedicação
ao longo desta caminhada.
AGRADECIMENTOS
A DEUS pela proteção, força, coragem e persistência em minha jornada;
Ao meu pai por ter ensinado o valor da realização de um sonho e mostrar-me a capacidade da pessoa humana;
À minha mãe, exemplo de humildade e sabedoria;
Ao meu sogro, sinônimo de dedicação e paciência;
À minha sogra, exemplo de oração e amor ao próximo;
À minha esposa, Lúcia Helena, pelo carinho e dedicação ao longo da nossa caminhada;
Ao meu irmão e minha irmã que sempre torceram por mim;
A todos da minha família;
Aos meus amigos e colegas de trabalho que sempre espelharam-se em mim como expoente e exemplo a ser seguido;
Aos professores e funcionários da UFOP que sempre trataram-me com cordialidade e respeito;
Ao meu orientador, Prof. Dr. Carlos Enrique Arroyo, pela ajuda, atenção e oportunidade de enriquecimento cultural através dos conhecimentos adquiridos;
Aos colegas tão queridos do PPGEM por todo apoio nesta doce jornada em busca do conhecimento.
LISTA DE SIGLAS E ABREVIAÇÕES
LISTA DE SÍMBOLOS E UNIDADES
SUMÁRIO
Capa
Folha de Rosto
Créditos
PARTE I - ARGUMENTAÇÃO
CAPÍTULO 1
INTRODUÇÃO
JUSTIFICATIVA E RELEVÂNCIA DO TRABALHO
OBJETIVOS
OBJETIVO GERAL
0BJETIVOS ESPECÍFICOS
PARTE II - REVISÃO BIBLIOGRÁFICA
CAPÍTULO 2
2 PERFURAÇÃO DE ROCHAS NA LAVRA DE MINAS A CÉU ABERTO
2.1 Métodos de perfuração
2.1.1 Método top hammer
2.1.2 Método dow the hole (martelo de fundo)
2.1.3 Método Rotativo
2.1.4 Método híbrido
2.2 Parâmetros geométricos na perfuração
2.2.1 Comprimento do furo
2.2.2 Diâmetro da ferramenta de perfuração
2.2.3 Malha de perfuração
2.3 Gestão de ativos
2.3.1 Dimensionamento de equipamentos
2.3.2 Ativos como fonte geradora de valor
2.3.3 Ciclo de vida útil dos ativos
2.3.4 Indicadores
2.4 Tecnologias na mineração
2.4.1 Evolução tecnológica na lavra a céu aberto
2.4.2 Interfaces amigáveis e padronizadas
2.5 A digitalização e a mineração 4.0
2.5.1 Desafios da automação em busca de uma mineração 4.0
2.5.1.1 Perda de sinal de geolocalização
2.5.1.2 Pré-requisitos mínimos das redes
CAPÍTULO 3
METODOLOGIA
PARTE III - CONSIDERAÇÕES FINAIS
CAPÍTULO 4
ESTUDO DE CASO
4.1 Visão geral dos dados
4.1.1 Local dos testes
4.1.2 Equipamentos de perfuração
4.1.3 Tipos de dados disponibilizados
4.2 Etapas básicas para elaboração de um furo
4.3 Sistema de perfuração e coleta de dados
4.4 Análise dos dados
4.4.1 Processamento dos dados
4.4.2 Correção dos dados (conversão dos valores negativos de peso sobre a broca - WOB)
4.4.3 Refinamento dos valores acima das capacidades mecânicas dos equipamentos
4.4.4 Influência da profundidade dos furos
CAPÍTULO 5
RESULTADOS E DISCUSSÃO
CONCLUSÃO
SUGESTÕES PARA FUTUROS TRABALHOS
REFERÊNCIAS
APÊNDICE
O PROBLEMA DA ESCOLHA DOS EQUIPAMENTOS DE PERFURAÇÃO
Landmarks
Capa
Folha de Rosto
Página de Créditos
Sumário
Bibliografia
PARTE I - ARGUMENTAÇÃO
CAPÍTULO 1
INTRODUÇÃO
Segundo Fox (2019) durante séculos, considerou-se a mineração um dos três setores com maior periculosidade para se trabalhar no mundo. Atualmente, essa reputação está desaparecendo à medida que a tecnologia é incorporada aos processos produtivos e eleva a automação a um novo patamar dentro desses ambientes. Desta forma, pode-se dizer que um dos principais fatores de mudanças na mineração é, sem dúvida, o advento da automação, pois a realidade de automatizar funções e operações tornam o trabalho mais seguro e eficiente, tendo um efeito profundo sobre a forma como a mineração funciona, mesmo que tenha sido um processo lento.
Muitas empresas têm relutado em aderir à onda tecnológica, enquanto os métodos tradicionais ainda produzem bons resultados, algumas investem em automação apenas em determinadas áreas e, geralmente, em pequena escala (FOX, 2019). O interesse pela automação tem aumentado, pois torna-se uma das maneiras mais viáveis para resolver os muitos desafios e conflitos enfrentados pela indústria de mineração, desde a escassez de mão de obra qualificada até as margens de lucros menores. Talvez, o principal fator motivador para as companhias automatizarem seja o desenvolvimento das tecnologias, a aquisição de informação, nos últimos anos, que permite automatizar muito mais em diversos aspectos das operações unitárias da mineração com maior rapidez e a um custo que tende a ser cada vez mais baixo.
Segundo Pohlmann (2021) quando se compara o Brasil com outros países em uso das tecnologias pelas empresas, nota-se que aqui, as companhias ainda estão aprendendo a utilizar todos os recursos, engatinhando
, ou seja, o país está se desenvolvendo a passos lentos em alguns setores. Uma pesquisa da Accenture de 2019 indicou que empresas que investem mais em tecnologia chegam a ter um resultado positivo acima do dobro nas receitas em relação as companhias que disponibilizam poucos recursos. Veja a tabela 1.
Tabela 1 - Comparativo da indústria 4.0 no Brasil versus o Mundo
Fonte: Elaborado pelo Autor.
A figura 1 abaixo mostra, segundo o Índice Global de Inovação, as três economias mais inovadoras por regiões no mundo em 2021, dentre os 130 países pesquisados, o Brasil aparece atrás do Chile, México e Costa Rica na região da América Latina e Caribe.
Figura 1: As três economias mais inovadoras no mundo por região
Fonte: WIPO (2021)
Atualmente, vive-se tempos difíceis, mas doravante empolgantes para a indústria de mineração de superfície, em especial para a perfuração e desmonte de rochas. Houveram várias mudanças desde que o homem sentiu a necessidade em perfurar para obter os recursos minerais necessários tanto para a fabricação de utensílios quanto para a elaboração de edificações para diversos fins.
Para Abbaspour et al. (2018), a perfuração e detonação são as etapas iniciais mais importantes nas operações em minas a céu aberto, essas são capazes de impactar de forma singular e crucial as fases a jusante. Sendo assim, percebe-se uma maior demanda por furos para detonação, bem como, a melhoria na qualidade durante a execução dos mesmos devido ao aumento da produção mineral mundial. No Brasil, segundo a Agência Nacional de Mineração, o crescimento desse setor em 2021 foi de 7% e com a previsão de continuidade para os próximos anos.
O aprofundamento das cavas e a presença de corpos minerais cada vez mais inclinados é um entrave que exige um mudança de cultura e, também, dos processos operacionais das minas, onde faz-se necessário utilizar controles mais precisos e eficientes nas operações de perfuração, afim de, realizar os desmontes sempre de maneira confiável