Análise e Projeto por Autoestrutura em Controle Ativo de Vibrações
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Análise e Projeto por Autoestrutura em Controle Ativo de Vibrações - José Mário Araújo
COMITÊ CIENTÍFICO DA COLEÇÃO EDUCAÇÃO, TECNOLOGIAS E TRANSDISCIPLINARIDADE
À tout le monde. À tous mes amis. Dedico.
AGRADECIMENTOS
Agradeço aos professores Carlos Eduardo Trabuco Dórea, Luiz Marcos Garcia Gonçalves e Biswa Nath Datta, pela oportunidade de atuar em rede colaborativa nas investigações presentes nesta obra.
Ao Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia da Bahia (IFBA), a instituição onde atuo como docente, pelo constante apoio na condução de pesquisas em meu campo de atuação.
PREFÁCIO
Na obra Análise e projeto por autoestrutura em controle ativo de vibrações são apresentadas, de forma objetiva, técnicas desenvolvidas recentemente pelo autor e por seus colaboradores para análise e projeto de sistemas dinâmicos, que podem ser modelados por um sistema de equações diferenciais ordinárias de segunda ordem.
No que diz respeito à análise, busca-se avaliar a robustez do sistema em malha fechada em termos da chamada sensibilidade espectral, que indica como os autovalores se comportam em relação a desvios nos parâmetros do modelo. Com esse objetivo, o autor propõe novas fórmulas para mensurar a sensibilidade em relação a cada uma das matrizes que compõem o modelo matemático (massa, amortecimento e rigidez) e confirma, por meio de diversos experimentos numéricos e diagramas ilustrativos, que essas medidas, de fato, se refletem em uma dispersão maior ou menor dos